不装电池也能「自动驾驶」，这个机械人还能有限续航
源头 ：遥想创投
不装电池 ，不装也能自动驾驶的电池“车”泛起了 。
致使还会自动群集能量不断运行，也能有限残缺不里程焦虑（手动狗头） 。自动
不错 ，驾驶这么一个小机械人 ，个机着实靠的械人续航是光以及无线电波供能 。其名MilliMobile ，不装来自华盛顿大学 。电池
尽管惟独指甲盖巨细 ，也能有限份量跟葡萄干差未多少，自动但它背起3倍于自重的驾驶配置装备部署并不难题 。
而且不光能跑水泥路，个机在“村落子土路”上也能行动自若 。械人续航
图源 ：华盛顿大学首个无电池自主机械人
照料传感器的不装小型机械人每一每一被用来实施检测气体泄露 、跟踪仓储等工业使命 。但其面临的一大下场是 ，一次性电池不光会限度机械人的运用寿命 ，也不太环保 。
钻研职员为此不断在谋求替换妄想 ，好比把传感器直接绑到昆虫身上……
图源 ：华盛顿大学但显明 ，华盛顿大学的钻研职员们以为以前的一些措施不够可控 。他们的新想法是 ，接管“间歇行动”的方式来驱念头械人 。
重大来说 ，一方面，是减小机械人的尺寸以及份量 ，让它能在极低的功率下运行（57微瓦如下） 。
另一方面 ，钻研职员给MilliMobile装上了薄膜电容 ，来存储太阳光/无线电波带来的能量。当电容存储的能量抵达确定阈值 ，就能驱念头电发生一个持久的行动脉冲 ，让机械人动起来 。
看到这里 ，你概况会发生一丝疑难 ：就这 ？这机械人真能跑患上起来 ？
钻研职员还着实验乐成了 ：纵然是在阴天 ，MilliMobile也能在1个小时里挪移10米的距离——
速率简直谈不上快 ，但钻研职员展现，惟独它能以此速率不断运行 ，就能为那些以往难以经由部署传感器来取患上数据的地域 ，带来新的机械强人干 。
而且就像一起头提到的 ，MilliMobile虽小却五脏俱全 ，装载了：
4个光电二极管 ，用于检测4个倾向的光强度 ，让机械人能自主追寻光源妨碍充电
温湿度传感器
减速率计
磁传感器
气体传感器
微型相机
无线通讯芯片
这样一来 ，MilliMobile就具备了种种传感能耐 ，能探测地形自动驾驶。
能自己转向光源给自己充电 ：
能实现丰硕的空间采样，建树更详细的情景视图 。
经由在软件层面优化同步传输协议 ，还能在200米规模内传输数据 。
重大总结一下 ，可能说 ，MilliMobile在供电 、操作以及通讯等方面都实现为了自主性。
尚有科技网站评估说：是有那末点科幻照进事实的滋味了 。
你感应呢 ？
参考链接 ：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[2]论文地址 ：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
